Dominanz ist ein Begriff, der vom lateinischen Wort "dominus" abgeleitet ist und "Haus- oder Herrschaftsbesitzer" bedeutet. Dominanz bezieht sich auf die Tatsache, dass ein Individuum, eine Gruppe oder eine Sache gegenüber anderen einen höheren Status oder eine höhere Macht hat und sich diese anderen unterordnen.
Im BDSM steht das erste D für Discipline, was Disziplin bedeutet und einen der sechs Hauptbereiche des BDSM beschreibt, neben Dominanz. Das Wort "Discipline" stammt vom lateinischen Wort "disciplina" ab, was so viel wie "Lehre", "Zucht" und "systematische Ordnung" bedeutet. Im BDSM geht es darum, dass eine unterwürfige Person durch Regeln und Rituale geformt und den Wünschen einer anderen Person angepasst wird.
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